Am südöstlichen Rand der Ortschaft Oberscheidental (Ortsteil der Gemeinde Mudau) befinden sich freigelegte Reste eines römischen Kastells, das einst Bestandteil des Neckar-Odenwald-Limes war. Mehrere Infotafeln vort Ort erläutern ausführlich Entstehung und Niedergang der militärischen Anlagen. Das Bodendenkmal ist öffentlich zugänglich und gut begehbar. Als Zeugnis der antiken Vermessungskunst ist das Kohortenkastell gleichzeitig auch ein eindrucksvolles Kulturdenkmal.
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